7月24日，第二十一屆全國大學生機器人大賽ROBOCON圓滿結(jié)束。
本屆大賽設置“同創(chuàng)輝煌”和“機器馬術(shù)”兩個賽項。經(jīng)過兩輪激烈角逐，最終電子科技大學代表隊在“同創(chuàng)輝煌”賽項中摘得桂冠，并將代表中國出征今年的“亞太大學生機器人大賽ABU Robocon”；東北大學代表隊獲得亞軍。
作為國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強、影響力最大的大學生機器人賽事，自2002年來，全國大學生機器人大賽ROBOCON已經(jīng)成功舉辦了20屆，國內(nèi)先后有百余所院校踴躍參加。中國代表隊（含香港地區(qū)）在ABU年度總決賽中曾獲6次冠軍。通過整合高校、媒體、企業(yè)和政府的資源，這項賽事已經(jīng)成為我國理工科院校最具影響力的賽事之一，對機器人教育做出了積極貢獻，為我國機器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)科技領(lǐng)域培養(yǎng)了大批卓越的企業(yè)家和工程師。
據(jù)悉，本屆大賽設置了“同創(chuàng)輝煌”和“機器馬術(shù)”兩個賽項——67支高校賽隊挑戰(zhàn)了同創(chuàng)輝煌賽，48支隊伍參與了機器馬術(shù)賽。從前期備賽培訓到?jīng)Q賽，精彩不斷：
7月1日——追覓極客團的機器馬術(shù)賽前技術(shù)分享會：在馬術(shù)賽緊張備賽前夕，追覓旗下創(chuàng)新研究院的算法工程師們?yōu)閰①愡x手分享了四足運動學、動力學的基礎知識,并深入講解了機器人的步態(tài)控制和運動控制,實現(xiàn)后空翻及跳躍運動等動作的核心要點,幫助選手們理解四足機器人穩(wěn)定行走和跳躍的背后原理；在機器人規(guī)劃算法培訓中,追覓創(chuàng)新研究院的算法工程師們講解了不同路徑跟蹤器的優(yōu)缺點,根據(jù)四足機器馬的特點,解析了三自由度底盤、長方體機身結(jié)構(gòu)、低矮障礙物檢測及地面處理的相關(guān)知識,并分享了一些經(jīng)典的規(guī)劃案例；對于參賽學生們提出的“如何在真機上調(diào)試行走的代碼”等備賽問題，追覓創(chuàng)新研究院的算法工程師們?yōu)榇蠹掖鹨山饣螅①愱爢T們更順暢地備賽。
7月22日——機器馬術(shù)賽：華中科技大學、北京航空航天大學、四川大學等48支高校隊伍參賽。今年的馬術(shù)比賽采用線上方式進行，只設置障礙賽，取消競速賽。每支隊伍的機器馬在3分鐘內(nèi)跨越蹺蹺板、階梯、雙木橋、高欄4個關(guān)卡，展示機器馬向前行進、爬坡、彈跳等動作，檢驗賽隊對于機器馬重心及摩擦力、關(guān)節(jié)自由度等設計水平。
7月23日——同創(chuàng)輝煌賽第一輪比賽：今年共有來自67所學校的戰(zhàn)隊參賽。今年的“同創(chuàng)輝煌”比賽主題源自古代印度流行的一種攻防游戲“拉戈里”。組委會對ABU ROBOCON 2022的比賽規(guī)則進行了較大改動，將“攻防游戲”變?yōu)橐粓鲈诟偁幹小巴瑒?chuàng)輝煌”的比賽。比賽中，參賽隊需要準備兩臺機器人相互配合，將場上的紅藍兩座積木塔分別打散，然后再按照積木的大小順序和新的樣式（顏色紅藍相間）搭建兩座新塔，比賽最多持續(xù) 3 分鐘。
比賽場地及區(qū)分
場地透視圖
擊塔環(huán)節(jié)
建塔環(huán)節(jié)
7月24日——同創(chuàng)輝煌賽第二輪比賽：強強對決，蓄勢待發(fā)，爭奪最終榮耀。同學們設計的機器人，精準擊塔，一氣呵成；結(jié)構(gòu)設計巧妙而有創(chuàng)意，建塔過程快、準、穩(wěn)……
目前，國內(nèi)賽事暫告一段落，后續(xù)國際賽、友誼賽及訓練營等活動也將陸續(xù)開啟。
7月25日 科創(chuàng)工程師大會
8月21日 國際區(qū)總決賽
國際賽場上，“前輩們”奮斗的身影還歷歷在目。2021 ABU ROBOCON的賽場上，武漢大學取得31s首輪大勝的佳績，最終獲得ABU ROBOCON AWARD獎項；2020 ABU FESTIVAL中東憑借“鳳”和“凰”兩臺機器人的驚人速度給各國留下深刻印象，躋身五強，位列第四名；廣東工業(yè)大學、北京科技大學、北京航空航天大學等隊伍們亦在國際賽場上釋放中國科技以及青春的魅力。即將代表中國進入2022 ABU ROBOCON賽場的電子科技大學，也將在更高更廣的舞臺上賽出風采。
作為ROBOCON的戰(zhàn)略合作伙伴，追覓科技依托自身的極客基因和技術(shù)能力，為ROBOCON賽方提供了技術(shù)支持，并聯(lián)手ROBOCON賽事組委會，聯(lián)合制定和推動人才培養(yǎng)計劃。
在7月25日的科創(chuàng)工程師大會上，追覓科技創(chuàng)始人兼CEO俞浩發(fā)表演講稱，“機器人被譽為’制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，其研發(fā)、制造和應用是衡量-個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力的提升，離不開人才的儲備與培養(yǎng)。從今年開始，追覓與國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性最強、影響力最大的大學生機器人賽事ROBOCON聯(lián)手，挖掘并培養(yǎng)機器人領(lǐng)域的人才。我們和ROBOCON一起，成立了“FOR DREAM-追覓機器人創(chuàng)新基金”，后續(xù)將通過課題申報的方式，激勵成績優(yōu)異的高校隊伍，為同學們的科創(chuàng)事業(yè)提供一臂之力。“
能夠成為本屆ROBOCON賽事的戰(zhàn)略合作伙伴并提供支持，源于追覓科技自身的極客基因及與機器人領(lǐng)域高度契合的發(fā)展布局：作為一家瞄準廣義機器人未來的全球化創(chuàng)新科技公司，大腦”（智能算法）和“心臟”（數(shù)字馬達）是追覓的核心技術(shù)競爭力，也是其產(chǎn)品矩陣迭代拓新的核心驅(qū)動力。在兩大核心技術(shù)的基礎上，追覓布局智能清潔領(lǐng)域的同時，也瞄準了廣義機器人領(lǐng)域，并在2021年就自主研發(fā)出了搭載12組高性能伺服電機和21TOPS 澎湃算力的仿生四足機器狗Eame One。它能夠?qū)崿F(xiàn)爬坡、上樓梯、跨越障礙等高難度動作，并精準判斷多種地形，適應復雜環(huán)境。2022年5月，追覓科技正式成立了追覓創(chuàng)新研究院。目前該研究院已具備完整的機器人產(chǎn)品設計研發(fā)與生產(chǎn)制造能力—包括產(chǎn)品與項目管理、結(jié)構(gòu)研發(fā)、電子研發(fā)、嵌入式軟件、電機控制算法、機器人控制算法、導航算法、視覺與AI算法等能力。
以Eame One為起點，追覓創(chuàng)新研究院還將主攻機器人核心力矩電機關(guān)節(jié)、機械臂、足式機器人等通用機器人相關(guān)研發(fā)制造，并探索多樣化應用場景下，機器人的不同形態(tài)。
未來，追覓將持續(xù)關(guān)注和支持ROBOCON，和年輕極客們一起用技術(shù)惠及人類生活、推動社會進步。
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