給你一秒鐘說出這個(gè)世界上的機(jī)器人數(shù)量……好了，答案是超過百萬，并且未來三年內(nèi)這個(gè)數(shù)字至少還會(huì)翻一倍。因?yàn)?011年7月29日，郭臺(tái)銘宣布三年后富士康擁有機(jī)器人的數(shù)量將超過100萬臺(tái)，而它現(xiàn)在只不過擁有一萬臺(tái)左右。
和電影里酷酷的那種人形機(jī)器人相比，這些機(jī)器人大多不會(huì)具有人體的形狀，而且也不需要。它們也不會(huì)出現(xiàn)在街頭巷尾，它們只會(huì)出現(xiàn)在富士康深圳和山西晉城的工業(yè)園中。它們大多以機(jī)械臂的形態(tài)存在—這是流水線上最常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)。
某種程度上，這些機(jī)器人可以看成是生產(chǎn)線的一部分，不過它們的的確確在成為人類的工友，或者干脆搶走了某些人的工作。因?yàn)樗鼈兡芡瓿苫蚝?jiǎn)單或復(fù)雜的工作，而且吃苦耐勞，無所抱怨。
如果要用“人”的概念來理解這些生產(chǎn)線上的鋼鐵之軀也可以。人由大腦發(fā)出指令，由肌肉帶動(dòng)某個(gè)具體部位，然后進(jìn)行動(dòng)作；這些生產(chǎn)線上的機(jī)器人則用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)作為大腦，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為肌肉，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行作業(yè)。
最初的工業(yè)機(jī)器人其實(shí)被稱之為自動(dòng)化機(jī)器更為合適。通過簡(jiǎn)單的指令輸入，這些機(jī)器能進(jìn)行簡(jiǎn)單操作，比方說左右上下的搖擺。
對(duì)于實(shí)用主義者而言，不具備人形的機(jī)器人可能不酷，但足以帶來效率、生產(chǎn)力和金錢。1959年喬治·德沃爾（George Devol）和約瑟夫·英格伯格（Joseph Engelberger)制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人后成立了一家機(jī)器人制造工廠。他們覺得這些搖擺足以完成一些工作，例如簡(jiǎn)單的噴涂，并且期待它能像蒸汽機(jī)那樣給人類的生產(chǎn)帶來飛躍。
此后機(jī)器人的進(jìn)化朝著兩個(gè)方向：人工智能的進(jìn)化和機(jī)械臂精細(xì)化動(dòng)作的進(jìn)步。計(jì)算機(jī)科學(xué)使得人們能通過編程向機(jī)器人發(fā)出較為復(fù)雜的指令，而對(duì)機(jī)械臂軸承關(guān)節(jié)等的設(shè)計(jì)則使機(jī)器人能執(zhí)行精細(xì)化程度較高的動(dòng)作。
例如，通常剪板機(jī)的操作需要有許多操作工人進(jìn)行重復(fù)作業(yè)—一兩個(gè)工人在吊車的幫助下從料架上取下板料，在剪板機(jī)的工作臺(tái)定位，用一個(gè)帶標(biāo)尺的前擋料或后檔料手動(dòng)設(shè)置剪切參數(shù)，推動(dòng)板料到刀具下剪斷。如果板料不止一個(gè)邊需要剪斷，他們還需要旋轉(zhuǎn)板料。
現(xiàn)在，一臺(tái)手臂承重能力為1000公斤的機(jī)器人可以從料架上抓取板料，放置在剪板機(jī)的工作臺(tái)上。機(jī)器人和一個(gè)外置伺服電機(jī)連接，這一電機(jī)會(huì)接受計(jì)算機(jī)的指令。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令后，機(jī)器人就能把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機(jī)的刀具下。信號(hào)會(huì)命令機(jī)械手的張合以及抓緊，也會(huì)告訴機(jī)械臂在推動(dòng)板料時(shí)應(yīng)該推進(jìn)多少以剪切出合乎尺寸的板料。當(dāng)板料不止一個(gè)邊需要剪切時(shí)，機(jī)械臂會(huì)在一次剪切完成后迅速把材料調(diào)轉(zhuǎn)一個(gè)方向。
“在手工作業(yè)時(shí)，3個(gè)人需要大約5分鐘把板材放置到起重裝置上，但是這樣的操作機(jī)器人只要20秒鐘。”研發(fā)出這個(gè)機(jī)器人的萊恩鋼鐵公司合伙人邁克·戈登說。
對(duì)于富士康而言，盡管中國擁有廉價(jià)的勞動(dòng)力成本，但在一些重復(fù)性較強(qiáng)的工種上用機(jī)器人替代也是一件性價(jià)比很高的事情。“比如，1個(gè)機(jī)器人可以連續(xù)工作24小時(shí)，一般可以頂替2至3個(gè)人的工作量，單件產(chǎn)品所需要的生產(chǎn)時(shí)間也被大大縮短，而且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性也很高。” 上海北人機(jī)電科技有限公司總經(jīng)理朱振友在接受《第一財(cái)經(jīng)周刊》采訪時(shí)說。
在未來，工業(yè)機(jī)器人能承擔(dān)的將不僅僅是重復(fù)性較強(qiáng)的工作。人們希望機(jī)器人能夠越來越適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境，就像一個(gè)真正的工人那樣。現(xiàn)在，人工智能朝著“機(jī)器學(xué)習(xí)”方面做出的努力使得這成為了可能。這些工業(yè)機(jī)器人會(huì)裝置上傳感器，通過這些傳感器來獲得周圍環(huán)境的大量數(shù)據(jù)，然后通過算法對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，建立模型，最后完成具體的應(yīng)用。一個(gè)例子是，裝上攝像頭的機(jī)器人可以完成對(duì)顏色的分揀工作。
“機(jī)器人負(fù)重從0.5 公斤到1.35噸不等，但能從同一個(gè)平面上，挑選不同顏色、相同形狀的機(jī)器人是目前技術(shù)含量最高的智能機(jī)器人。”上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉說。他說現(xiàn)有一半的客戶都在訂智能機(jī)器人。
人們?cè)谟?jì)算機(jī)領(lǐng)域獲得的進(jìn)步還能將不同的工業(yè)機(jī)器人放入同一個(gè)流水線，讓它們以團(tuán)隊(duì)的方式合作。軟件工程師們通過編程使得這些大家伙不會(huì)和它們的“同事”碰撞，或者擠成一團(tuán)。
現(xiàn)在，西門子的軟件工程師開始通過“虛擬試生產(chǎn)”來模擬機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)過程中的操作，以避免具體應(yīng)用時(shí)可能出現(xiàn)的問題。這一方法在實(shí)際案例中能幫助企業(yè)縮短30%至50%的作業(yè)時(shí)間。
研究人員努力的另外一個(gè)方向是讓工業(yè)機(jī)器人的“手”更為靈巧，以能勝任更多工作。其中“抓”和“握”是制造機(jī)械手的關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手設(shè)計(jì)都是基于有“指頭”的手爪設(shè)計(jì)。例如Vecna公司開發(fā)的機(jī)械手每個(gè)“手指”最大負(fù)重是120磅，敏感度可以精確到幾盎司。內(nèi)置的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制定位、施力程度，這保證了機(jī)器手可輕松操作任何尺寸的物品—從擰燈泡到撿包裹。這些努力能使機(jī)器人處理更多形狀或者材質(zhì)的產(chǎn)品。
芝加哥大學(xué)和iRobot公司的聯(lián)合研發(fā)者則試圖用大量微小顆粒材料取代手指，當(dāng)它需要抓住一個(gè)東西時(shí)，顆粒材料就被吹起以符合物體的形狀。這些粒狀材料被經(jīng)過真空處理迅速變硬直接捏住物體而不需要經(jīng)過對(duì)象的反饋計(jì)算才捏住。這比普通的機(jī)械手能更牢固地抓住物體。
ABB公司在考慮這些機(jī)器人工人如何能和人類工人共處一室地工作。此前的這些機(jī)器人都是龐然大物，在應(yīng)用時(shí)通常要與人群隔離，以防止誤傷發(fā)生。這家公司開發(fā)出一些更輕便緊湊的機(jī)器人，它可以由一個(gè)人用頂部的把手來方便移動(dòng)，電機(jī)也有限制運(yùn)行功率，甚至機(jī)身周圍包裹著軟墊。 本新聞共 3頁,當(dāng)前在第 1頁 1 2 3 
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