1970
Dennis Weston開始為機器人編程,并且研究機械關節、信號傳遞等。
1968
美國斯坦福研究所的Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界上第一臺智能機器人。
1965
NASA的機器人宇航員。它能重復做35種人類的動作,例如移動手臂、腳,轉動關節等等,科學家還試圖讓它能輕輕放下一個雞蛋而不打破它。
1962
美國AMF公司生產的“VERSTRAN”(意思是萬能搬運)成為真正商業化的工業機器人,并出口到世界各國。
1959
喬治·德沃爾(George Devol)與美國發明家約瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)聯手制造出第一臺工業機器人。隨后,成立了世界上第一家機器人制造工廠—Unimation公司。
特種機器人
和生產線上的機器人相比,特種機器人的工作環境更為復雜和不確定,因此對機器人的要求更高,比方說要求具有行走功能、對外感知能力以及局部的自主規劃能力。這些機器人往往應用了最前沿技術。
01 軍用機器人
這是用于戰場的機器人,以期完成偵查、作戰和后勤支援等任務。一些機器人已能根據傳感器獲得的信息向人們提供多種可供選擇的軍事行動方案。
02 無人駕駛機
由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器,對通信、傳感器、人工智能和發動機技術都有很高的要求。
03 建筑機器人
建筑機器人種類繁多,包括高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人等,主要代替人類完成重復作業或者高空作業。
04 水下機器人
現在分有纜水下機器人和無纜水下機器人兩大類,主要用于海洋石油開采,海底勘查、救撈作業、管道鋪設等方面。
05 醫用機器人
醫用機器人種類很多,有運送物品的機器人,臨床醫療用機器人和醫用教學機器人等。最為智能的醫用機器人能在醫生的操縱下完成手術。
06 空間機器人
需要機器人能在微重力、高真空、超低溫、強輻射、照明差的環境中工作,因此空間機器人無論是在人工智能還是在材料應用上都有很高要求。
07 核工業用機器人
需要機器人能夠進行放射性儲罐的清理,或者對反應堆進行操作,有些還要對輻射進行檢測。
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