1970
Dennis Weston開始為機器人編程,并且研究機械關節(jié)、信號傳遞等。
1968
美國斯坦福研究所的Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。Shakey可以算是世界上第一臺智能機器人。
1965
NASA的機器人宇航員。它能重復做35種人類的動作,例如移動手臂、腳,轉(zhuǎn)動關節(jié)等等,科學家還試圖讓它能輕輕放下一個雞蛋而不打破它。
1962
美國AMF公司生產(chǎn)的“VERSTRAN”(意思是萬能搬運)成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到世界各國。
1959
喬治·德沃爾(George Devol)與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上第一家機器人制造工廠—Unimation公司。
特種機器人
和生產(chǎn)線上的機器人相比,特種機器人的工作環(huán)境更為復雜和不確定,因此對機器人的要求更高,比方說要求具有行走功能、對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力。這些機器人往往應用了最前沿技術。
01 軍用機器人
這是用于戰(zhàn)場的機器人,以期完成偵查、作戰(zhàn)和后勤支援等任務。一些機器人已能根據(jù)傳感器獲得的信息向人們提供多種可供選擇的軍事行動方案。
02 無人駕駛機
由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器,對通信、傳感器、人工智能和發(fā)動機技術都有很高的要求。
03 建筑機器人
建筑機器人種類繁多,包括高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人等,主要代替人類完成重復作業(yè)或者高空作業(yè)。
04 水下機器人
現(xiàn)在分有纜水下機器人和無纜水下機器人兩大類,主要用于海洋石油開采,海底勘查、救撈作業(yè)、管道鋪設等方面。
05 醫(yī)用機器人
醫(yī)用機器人種類很多,有運送物品的機器人,臨床醫(yī)療用機器人和醫(yī)用教學機器人等。最為智能的醫(yī)用機器人能在醫(yī)生的操縱下完成手術。
06 空間機器人
需要機器人能在微重力、高真空、超低溫、強輻射、照明差的環(huán)境中工作,因此空間機器人無論是在人工智能還是在材料應用上都有很高要求。
07 核工業(yè)用機器人
需要機器人能夠進行放射性儲罐的清理,或者對反應堆進行操作,有些還要對輻射進行檢測。
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